船舶船体清洁与喷砂解决方案
船体清洁与喷砂处理指的是水线以上船体表面的预处理和清洁工作。深圳市行知行机器人技术有限公司（AKA Robotics）为造船厂、船东、服务承包商和船队管理公司提供高压水射流机器人、超高压水喷射机器人和喷砂机器人。我们的自动化船舶维修系统可高效去除船体表面的油漆和锈迹，确保后续涂装具有良好的附着力。适当的表面预处理能延长船舶的使用寿命，避免昂贵的非计划干船坞作业，保持船队高效运行。
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船舶船体喷砂的常用方法是什么？ 一一一一一一一一一一一一一一一一一 |
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船体除锈技术包括喷砂、高压清洗和超高压水射流等工艺。
手动喷砂：手动喷砂仍是船舶工业的主要方法。手动喷砂具有较高的灵活性，但本身速度慢且效率低。手动水射流除锈：船舶水射流除锈利用加压水，尤其是超高压力（UHP）水射流（通常为10,000至40,000+ PSI），以去除海生物、严重锈蚀和旧涂层。但手持操作会使工人暴露于飞溅的碎屑和废漆等严重危害中。
磁爬机器人水射流与喷砂：磁爬机器人是钢质船体除锈的重大突破。磁爬机器人可携带重型除锈枪在危险高度作业，而人员则可在地面安全操控。与手动开放式除锈相比，机器人除锈效率更高，所需人力更少，清理工作也极少。
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应用场景 一 |
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超高压（UHP）水射流清洗与喷砂机器人用于船体清洁和喷砂 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 |
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AKA Robotics 拥有多种超高压水射流机器人，包括用于船舶维修服务中各种喷砂场景的 壁龍 W-06、壁龍 W-03 和 壁龍H-01系列爬壁机器人。
超高压水射流（也称为水射流）或超高压喷砂，简单来说就是利用高度加压的水力进行表面处理，以去除基材上的锈迹和油漆。我们的机器人超高压喷砂系统包含 16 个喷嘴的近距离喷砂磁爬机器人，可承受高达 40,000 PSI 的水压，使其具有极高的功率和效率。喷砂操作员可通过远程控制器控制机器人的方向。辅助设备通常包括用于产生必要压力的超高压泵，以及用于收集废水以实现环保喷砂的真空回收系统。
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AKA 高压水射流机器人清洗系统
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机器人船体作业区域
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应用场景 二 |
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船舶船体清洁与喷砂机器人 一一一一一一一一一一一一一一一 |
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壁龍 W-04 喷砂/磨料喷射机器人专为船体表面处理而设计，高性能磁性底盘打造，可支持多种摆动臂应用，包括喷砂、水射流清洗等。 它专为钢表面处理而设计，适用于船舶船体船舱等钢铁基材的预处理，确保钢铁基材已准备好进行涂装。该机器人能高效去除船体表面的锈迹和油漆，为新涂层应用创造彻底清洁的锚纹。 |
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AKA 喷砂机器人清洗系统
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壁龍W-04摆臂喷砂机器人 |
机器人遥控设备 |
配电箱 |
喷砂机（可选） |
空气压缩机（可选） |
应用场景 三 |
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水线以上船体清洁 & 船舱货仓清洁 一一一一一一一一一一一一一一一一一一一 |
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AKA 船体船舱清洁机器人系统
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壁龍CH-02清洗机器人 |
遥控器 |
配电箱 |
500Bar 高压水泵（可选） |
应用场景 四 |
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水线以下船体表面海洋生物污垢清洁 一一一一一一一一一一一一一一一一 |
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| 水线以下船体清洁是指清除船体水线以下外表面的海洋生物附着和污垢。水线以下清洁对于保持船舶外观、安全性和合规性至关重要。这些区域会积累海洋生物、藻类、锈迹、盐沉积物甚至油渍，这些都会严重影响检查、吃水读数和整体船体状况。在AKA Robotics，我们的壁龍 ROV-02采用空化射流技术进行作业，确保不与船体直接接触，不伤防污涂层。可长时间连续作业，无需潜水员干预，大大降低时间成本。集成高清水下摄像系统与先进的浑水图像增强算法，即使在能见度不佳的中等浑水环境下，也能为操作员提供清晰的实时作业画面。结合多传感器融合定位导航技术(融合惯导、视觉、声呐等)，实现水下精准定位，高效去除海洋生物、盐沉积物和表面污染物，同时不损坏涂层，帮助您保持最佳船体状况。 | |||
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AKA 水下船体清洁机器人系统
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壁龍 ROV-02水下清洁机器人 |
遥控器 |
配电箱 |
500Bar 高压水泵（kex） |
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